Tepelklemmen zijn sextoys die gemaakt zijn voor het prikkelen van de tepels van een man of vrouw. De klem veroorzaakt een pijnscheut doordat de zenuwuiteinden worden geprikkeld. Daarnaast vermindert het de bloedtoevoer. Klemmen worden altijd gebruikt op een harde tepel en de druk kan worden opgevoerd. Hoewel tepelklemmen voornamelijk in de BDSM-scene worden gebruikt, zijn ze ook heel geschikt om eens toe te voegen aan je seksleven als je niet direct into bdsm bent.